刺鸟图文助手
几天前，有关永生计划的讨论瞬间成为大家关注的焦点话题，而与之相关的机器人大脑接口、意识传输永生等关键词条的网页也瞬间流量攀升。所谓永生计划，就是将人格意识下载或存放在隐形机器人上。当今的机器人技术真的能发展到成为灵魂载体的程度了吗？这双机器人的眼睛真的能看到我们看不到的未来吗？大家好，我是不仅会造空调，还懂机器视觉似乎技术的美的m博。美国制造工程师协会机器人视觉峰会和美国机器人工业协会的自动化视觉峰会为机器视觉技术的定义是，机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。
这段冗长的文字可能你没有听懂，翻译成通俗的话来说，机器人的视觉就是给机器人安装上一对眼睛，让其像你我一样能对眼前的事物做出有效的感知和反应。能看见山和水能清晰的看见你我的脸，还能判断出你的脸有多大的面积。作为人工智能非常重要的分支，机器视觉的核心就是使用机器眼来代替人眼。机器视觉系统可以通过图像和视频采集装置，将采集到的图像或视频输入到视觉算法中进行计算，最终得到人类需要的信息。
而其应用之广泛，几乎已经完全融入到我们的生活中。即便你细心观察，你可能也完全发现不了机器视觉就在身边。不过我随便打几个比方，你可能就会恍然大悟，你早上进公司时打卡机的人脸识别，你去超市购物时自动结算的面部识别。你来到风色秀丽的景区准备咔嚓一张美美的游客照时，开启了一键美颜。
没错，这正是人脸识别功能。作为机器视觉最成熟、最热门的领域，人脸识别已逐步超过指纹识别，成为生物识别的主导技术。通过机器视觉对于面部图像采集、检测、特征提取等处理，人脸识别不仅广泛应用在金融支付领域，日常工作比如签到、考勤等场景，也在各种安全和消费商用领域有着广泛的用途。除此之外，机器视觉也在很多领域大展拳脚。
比如视频监控分析，随着摄像头的普及，指数级增长的视频素材根本无法依靠人工统计，而利用机器视觉技术可以对特定内容信息进行快速检索、查询、分析，不仅有助于公安部门快速寻找线索，也在城市安防治理中有着巨大价值。是治理交通拥堵和检测追踪异常事务的一把好手。而在工业领域下，自动化生产过程中，机器视觉系统也广泛应用于工业瑕疵诊断、工况监视和质量控制等领域。所谓工业瑕疵，也就是工业产品生产中产生的次品，依靠人工检测往往准确率低效率慢。
而且很多工业场景的危险性也不容忽视。而利用传感器进行成像，通过机器学习技术进行识别之后，则能轻易将瑕疵发现，甚至分析其出现的原因。当今的制造业已然向着智能化、无人化的方向发展，而这项技术的普及不仅可以大大提高生产效率和生产自动化的程度。更能保证最终产品的质量。
就如我司在工厂的产品出厂质检环节，就大范围的应用到机器视觉技术来进行产品质检。利用工业相机和五g传输速度，任何瑕疵和产品质量问题都逃不过这双火眼金睛。除了以上这些之外，无人驾驶的三维图像、视觉、医疗影像、诊。此外，文字识别和图像视频的生成和设计都广泛应用了机器视觉技术。
如今这双机器眼看的不仅比人类更清晰，而且看得更远。上个世纪六十年代，机器视觉成为重点的研究方向。一九七三年，视觉系统被正式应用于机器人的控制系统，终于完成了广义意义上的视觉。一九七九年，希尔和帕克两个机器人科学家则正式提出了机器视觉伺服的概念。
简而言之，机器人视觉伺服系统就是对机器人视觉模块和控制模块相配备的有机结合。这里也可以用更白话的解释方式，让大家更容易理解视觉伺服和机器人的关系。为了让机器人拥有视觉，我们为它安装了眼睛。而为了让这个眼睛更加敏锐地发挥其作用，我们为其添加了机器人视觉伺服系统。
就好比说咱们现在伸出手去拿身边最近的一块橡皮眼睛，通过大脑反馈给你手和橡皮之间的距离，而这个距离就相当于我们计算中的误差。为了减少误差，大脑将我们的手伸过去而不断缩小距离，也就是缩小误差，最终完成这个抓取相机的动作。机器人视觉伺服技术实现的是机器人在得到视觉信息后，进一步对物体进行精准定位和姿态的识别，从而利用这些精准的坐标和姿态信息，准确的引导机器人运动到目标位置。或者追着目标物体运动。
如果说视觉反馈是从视觉信息中提取反馈信号再加以处理，那么视觉伺服则包括了从信号处理到完成控制的全部过程，也因此让机器人视觉和控制走上了一个新的台阶。随着上世纪八十年代计算机技术和摄影设备的急速发展。机器人视觉伺服系统也随之完成了技术蜕变和氛围系统的分类。比如按照摄影机数量分为单目视觉伺服系统或者双目、三目等多目视觉伺服系统。
也就是说给机器人按照不同的应用场景安装不同数量的规格和眼睛。而单目的视觉系统只能得到二维平面图像，他看到的世界就像二三博打击后的地球，因此没法直接获取更多方向的信息。多目视觉私服系统也就是多几只眼睛，可以让机器看到更多丰富的信息。但是图像采集成本超高，稳定性也会相对下降。
因此当前的视觉思维系统。依然以双目视觉为大多数选择。仔细想想人类的双眼结构是不是有种惊人的科幻巧合感。当然如果一个人长时间只使用一只眼睛去生活和工作，那么久而久之也会去适应这一。
用这一只眼睛也可以判断杯子的大小位置的这就是机器视觉识别的另一个分支范畴，即基于已知模型，如杯子、遥控器等。从仿生学的角度讲，就是这些物品我们都已经知道它们的大概尺寸形状，并且经过长时间的操作，我们都用习惯了，你闭一只眼睛也可以拿到它们。而按照摄像机位置不同，或者机器人空间位置的不同，或者开闭环关节控制表现不同，机器视觉伺服技术也有更多具体的区分表现。而结合了机器视觉伺服系统的机器人不仅能看得更细致，还能通过这些细微的视觉变化，完全模拟大脑反馈的信号，从而实现视觉和动作高度联动的协调和配合。
而在机器人本身精密buff的加持之下，未来的机器人的动作、神态等各方面都会更具象化的靠近人类本身。之所以全世界都在拼命的发展机器人产业，是因为机器人对于人类来说或许就是下一次工业革命最重要的变革核心。机器人是当前对于高强度、重复性恶劣环境中的岗位具有更好的适应性，也是填补劳动力不足的最佳选择。无论是工作还是生活，机器人取代人工的机会和版图在不断的加大加宽。
人类探索的极限或许会因为自身限制被束缚，但机器人的身体不仅有着随科技进步呈指数爆炸增长的超速进化，更是可以打破生命衰亡带来的时间桎梏。在当前五g发展的高速通道，可以说机器人将是未来科技的核心风口。据中国电子学会报告，二零二一年我国机器人市场规模达到八百三十九亿元。二零一六至二零二三年c a g r复合年。
率将达到百分之十八点三，而工业机器人将较早实现大规模应用，占据半数以上市场份额。德勤预测，未来二零二五年，世界人工智能市场将超过六万亿美元，制造业是人工智能应用场景里最具潜力的领域。全球人工智能及其相关技术的制造业应用市场有望从二零一六年的一千二百亿美元增长至二零一五年的七千二百亿美元，预计复合年均增长率可超过百分之二十五。而根据r f r的预测，到二零二四年全球工业机器人安装量可达五十一点八万台。
而我国工业机器人市场连续多年占据主要地位，在二零二零年的时候销售占比已经达到百分之四十三点七五。预计未来随着制造业工业化智能化水平的提高，有望在二零二五年前实现中国制造二零二五。提出的工业机器人内资品牌占比百分之五十的目标。可以说我国也是当今的机器人研发大国，而我国的很多企业为了加快工业制造化向自动化、智能化的转型升级，也早早开始布局机器人相关技术布局。
其中机器人视觉字符技术也是研发的核心重点。比如我司就组建了自己的机器视觉研发团队，针对深度学习、数据自动生成及标注和高精度物体及环境重建等八大核心技术点进行不断探索和研究，终于逐渐摸索打通了从零到一的技术路线，并成功设计出软硬一体的工业机器人，而且其视觉全栈一体化系统也达到了行业领先水准。而随着技术的不断成熟，也将有越来越多搭载视觉伺服技术的机器人走进工厂，成为最强的钢铁打工人。比如现在已经加入美的家族的库卡，以及高精度和机械效率，大大提升了工厂的自动化进程。
不仅如此，其他大型工业领域、物流领域，美的的机器视觉、伺服技术还在不断拓展转型。助力中国制造走向中国制造。看到这里的小伙伴，不妨把厉害两个字打在公屏上。而说到这儿，我们也就不难理解视频开头所谓永生计划这盘棋背后的底层逻辑。
或许在未来的某一天，生命的载体依然可以通过科学手段，在已经日益完善、越来越智能的机器躯体中。生命的尽头，或许不是数字代码的更迭。转。而是机械升级后睁开眼，一片充满赛博光芒的崭新世界。
